目录1 环境配置21.1 虚拟机安装与配置21.2 交叉编译器安装与配置31.3 环境测试42 USB Gadget Driver53 USB QT实验63.1 在xilinx SDk上搭建usb程序63.2 Libusb的安装64.1设备树文件的修改74.2 zero驱动文件的修改84.3 回环通信测试95.1 SD卡的制作95.2 运行测试12
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