简易风洞及控制系统

本文是使用C语言编写的简易风洞及控制系统，使用PID算法，控制小球在规定的范围你不动简易风洞及控制系统├── STM32-DMP移植
│   ├── 6050DMP
│   │   ├── anbt_dmp_driver.c
│   │   ├── anbt_dmp_driver.h
│   │   ├── anbt_dmp_fun.h
│   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.c
│   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.h
│   │   ├── anbt_i2c.c
│   │   └── anbt_i2c.h
│   ├── CORE
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   ├── STM32F10x_FWLib
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   └── src
│   │       ├── misc.c
│   │       ├── stm32f10x_adc.c
│   │       ├── stm32f10x_bkp.c
│   │       ├── stm32f10x_can.c
│   │       ├── stm32f10x_cec.c
│   │       ├── stm32f10x_crc.c
│   │       ├── stm32f10x_dac.c
│   │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │       ├── stm32f10x_dma.c
│   │       ├── stm32f10x_exti.c
│   │       ├── stm32f10x_flash.c
│   │       ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │       ├── stm32f10x_gpio.c
│   │       ├── stm32f10x_i2c.c
│   │       ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │       ├── stm32f10x_pwr.c
│   │       ├── stm32f10x_rcc.c
│   │       ├── stm32f10x_rtc.c
│   │       ├── stm32f10x_sdio.c
│   │       ├── stm32f10x_spi.c
│   │       ├── stm32f10x_tim.c
│   │       ├── stm32f10x_usart.c
│   │       └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   └── sys.h
│   │   └── usart
│   │       ├── usart.c
│   │       └── usart.h
│   ├── USER
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── LED.H
│   │   ├── LED.c
│   │   ├── PwmOutput
│   │   │   ├── motor_pwm_output.c
│   │   │   └── motor_pwm_output.h
│   │   ├── TIM2.c
│   │   ├── TIM2.h
│   │   ├── TIM3.c
│   │   ├── TIM3.h
│   │   ├── USART.axf
│   │   ├── USART.hex
│   │   ├── USART.htm
│   │   ├── USART.lnp
│   │   ├── USART.map
│   │   ├── USART.plg
│   │   ├── USART.sct
│   │   ├── USART.uvgui.12ycli
│   │   ├── USART.uvgui.Administrator
│   │   ├── USART.uvgui.lifu
│   │   ├── USART.uvgui_Administrator.bak
│   │   ├── USART.uvgui_lifu.bak
│   │   ├── USART.uvopt
│   │   ├── USART.uvproj
│   │   ├── USART_Target 1.dep
│   │   ├── USART_sct.Bak
│   │   ├── UltrasonicWave.c
│   │   ├── UltrasonicWave.h
│   │   ├── anbt_dmp_driver.crf
│   │   ├── anbt_dmp_driver.d
│   │   ├── anbt_dmp_driver.o
│   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.crf
│   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.d
│   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.o
│   │   ├── anbt_i2c.crf
│   │   ├── anbt_i2c.d
│   │   ├── anbt_i2c.o
│   │   ├── ascii.h
│   │   ├── bsp_ili9341_lcd.c
│   │   ├── bsp_ili9341_lcd.crf
│   │   ├── bsp_ili9341_lcd.d
│   │   ├── bsp_ili9341_lcd.h
│   │   ├── bsp_ili9341_lcd.o
│   │   ├── bsp_pwm_output.crf
│   │   ├── bsp_pwm_output.d
│   │   ├── calculator_angle.crf
│   │   ├── calculator_angle.d
│   │   ├── calculator_angle.o
│   │   ├── core_cm3.crf
│   │   ├── core_cm3.d
│   │   ├── core_cm3.o
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── key.crf
│   │   ├── key.d
│   │   ├── key.o
│   │   ├── led.crf
│   │   ├── led.d
│   │   ├── led.o
│   │   ├── main.c
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── motor_pid.H
│   │   ├── motor_pid.c
│   │   ├── motor_pid.crf
│   │   ├── motor_pid.d
│   │   ├── motor_pid.o
│   │   ├── motor_pwm_output.crf
│   │   ├── motor_pwm_output.d
│   │   ├── motor_pwm_output.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd._ia
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   ├── sys.crf
│   │   ├── sys.d
│   │   ├── sys.o
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   ├── system_stm32f10x.h
│   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   ├── tim2.crf
│   │   ├── tim2.d
│   │   ├── tim2.o
│   │   ├── tim3.crf
│   │   ├── tim3.d
│   │   ├── tim3.o
│   │   ├── ultrasonicwave.crf
│   │   ├── ultrasonicwave.d
│   │   ├── ultrasonicwave.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   ├── usart.o
│   │   ├── usart1.c
│   │   ├── usart1.crf
│   │   ├── usart1.d
│   │   ├── usart1.h
│   │   └── usart1.o
│   └── keilkilll.bat
├── lcd12864.c
├── lcd12864.h
└── 简易风洞及控制系统 -  (2)
    ├── STM32-DMP移植
    │   ├── 6050DMP
    │   │   ├── anbt_dmp_driver.c
    │   │   ├── anbt_dmp_driver.h
    │   │   ├── anbt_dmp_fun.h
    │   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.c
    │   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.h
    │   │   ├── anbt_i2c.c
    │   │   └── anbt_i2c.h
    │   ├── CORE
    │   │   ├── core_cm3.c
    │   │   ├── core_cm3.h
    │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
    │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
    │   ├── STM32F10x_FWLib
    │   │   ├── inc
    │   │   │   ├── misc.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
    │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
    │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
    │   │   └── src
    │   │       ├── misc.c
    │   │       ├── stm32f10x_adc.c
    │   │       ├── stm32f10x_bkp.c
    │   │       ├── stm32f10x_can.c
    │   │       ├── stm32f10x_cec.c
    │   │       ├── stm32f10x_crc.c
    │   │       ├── stm32f10x_dac.c
    │   │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
    │   │       ├── stm32f10x_dma.c
    │   │       ├── stm32f10x_exti.c
    │   │       ├── stm32f10x_flash.c
    │   │       ├── stm32f10x_fsmc.c
    │   │       ├── stm32f10x_gpio.c
    │   │       ├── stm32f10x_i2c.c
    │   │       ├── stm32f10x_iwdg.c
    │   │       ├── stm32f10x_pwr.c
    │   │       ├── stm32f10x_rcc.c
    │   │       ├── stm32f10x_rtc.c
    │   │       ├── stm32f10x_sdio.c
    │   │       ├── stm32f10x_spi.c
    │   │       ├── stm32f10x_tim.c
    │   │       ├── stm32f10x_usart.c
    │   │       └── stm32f10x_wwdg.c
    │   ├── SYSTEM
    │   │   ├── delay
    │   │   │   ├── delay.c
    │   │   │   └── delay.h
    │   │   ├── sys
    │   │   │   ├── sys.c
    │   │   │   └── sys.h
    │   │   └── usart
    │   │       ├── usart.c
    │   │       └── usart.h
    │   ├── USER
    │   │   ├── ExtDll.iex
    │   │   ├── IrDa
    │   │   │   ├── bsp_irda.c
    │   │   │   └── bsp_irda.h
    │   │   ├── JLinkLog.txt
    │   │   ├── JLinkSettings.ini
    │   │   ├── KEY
    │   │   │   ├── key.c
    │   │   │   └── key.h
    │   │   ├── KEY.H
    │   │   ├── KEY.c
    │   │   ├── LED.H
    │   │   ├── LED.c
    │   │   ├── PwmOutput
    │   │   │   ├── motor_pwm_output.c
    │   │   │   └── motor_pwm_output.h
    │   │   ├── SysTick
    │   │   │   ├── bsp_SysTick.c
    │   │   │   └── bsp_SysTick.h
    │   │   ├── TIM2.c
    │   │   ├── TIM2.h
    │   │   ├── TIM3.c
    │   │   ├── TIM3.h
    │   │   ├── USART.axf
    │   │   ├── USART.hex
    │   │   ├── USART.htm
    │   │   ├── USART.lnp
    │   │   ├── USART.map
    │   │   ├── USART.plg
    │   │   ├── USART.sct
    │   │   ├── USART.uvgui.12ycli
    │   │   ├── USART.uvgui.Administrator
    │   │   ├── USART.uvgui.lifu
    │   │   ├── USART.uvgui_Administrator.bak
    │   │   ├── USART.uvgui_lifu.bak
    │   │   ├── USART.uvopt
    │   │   ├── USART.uvproj
    │   │   ├── USART_Target 1.dep
    │   │   ├── USART_sct.Bak
    │   │   ├── UltrasonicWave.c
    │   │   ├── UltrasonicWave.h
    │   │   ├── anbt_dmp_driver.crf
    │   │   ├── anbt_dmp_driver.d
    │   │   ├── anbt_dmp_driver.o
    │   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.crf
    │   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.d
    │   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.o
    │   │   ├── anbt_i2c.crf
    │   │   ├── anbt_i2c.d
    │   │   ├── anbt_i2c.o
    │   │   ├── ascii.h
    │   │   ├── bsp_ili9341_lcd.c
    │   │   ├── bsp_ili9341_lcd.crf
    │   │   ├── bsp_ili9341_lcd.d
    │   │   ├── bsp_ili9341_lcd.h
    │   │   ├── bsp_ili9341_lcd.o
    │   │   ├── bsp_irda.crf
    │   │   ├── bsp_irda.d
    │   │   ├── bsp_irda.o
    │   │   ├── bsp_pwm_output.crf
    │   │   ├── bsp_pwm_output.d
    │   │   ├── bsp_systick.crf
    │   │   ├── bsp_systick.d
    │   │   ├── bsp_systick.o
    │   │   ├── calculator_angle.crf
    │   │   ├── calculator_angle.d
    │   │   ├── calculator_angle.o
    │   │   ├── core_cm3.crf
    │   │   ├── core_cm3.d
    │   │   ├── core_cm3.o
    │   │   ├── delay.crf
    │   │   ├── delay.d
    │   │   ├── delay.o
    │   │   ├── key.crf
    │   │   ├── key.d
    │   │   ├── key.o
    │   │   ├── led.crf
    │   │   ├── led.d
    │   │   ├── led.o
    │   │   ├── main.c
    │   │   ├── main.crf
    │   │   ├── main.d
    │   │   ├── main.o
    │   │   ├── misc.crf
    │   │   ├── misc.d
    │   │   ├── misc.o
    │   │   ├── motor_pid.H
    │   │   ├── motor_pid.c
    │   │   ├── motor_pid.crf
    │   │   ├── motor_pid.d
    │   │   ├── motor_pid.o
    │   │   ├── motor_pwm_output.crf
    │   │   ├── motor_pwm_output.d
    │   │   ├── motor_pwm_output.o
    │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
    │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
    │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
    │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
    │   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
    │   │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
    │   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
    │   │   ├── stm32f10x.h
    │   │   ├── stm32f10x_conf.h
    │   │   ├── stm32f10x_exti.crf
    │   │   ├── stm32f10x_exti.d
    │   │   ├── stm32f10x_exti.o
    │   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
    │   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
    │   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
    │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
    │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
    │   │   ├── stm32f10x_gpio.o
    │   │   ├── stm32f10x_it.c
    │   │   ├── stm32f10x_it.crf
    │   │   ├── stm32f10x_it.d
    │   │   ├── stm32f10x_it.h
    │   │   ├── stm32f10x_it.o
    │   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
    │   │   ├── stm32f10x_rcc.d
    │   │   ├── stm32f10x_rcc.o
    │   │   ├── stm32f10x_tim.crf
    │   │   ├── stm32f10x_tim.d
    │   │   ├── stm32f10x_tim.o
    │   │   ├── stm32f10x_usart.crf
    │   │   ├── stm32f10x_usart.d
    │   │   ├── stm32f10x_usart.o
    │   │   ├── sys.crf
    │   │   ├── sys.d
    │   │   ├── sys.o
    │   │   ├── system_stm32f10x.c
    │   │   ├── system_stm32f10x.crf
    │   │   ├── system_stm32f10x.d
    │   │   ├── system_stm32f10x.h
    │   │   ├── system_stm32f10x.o
    │   │   ├── tim2.crf
    │   │   ├── tim2.d
    │   │   ├── tim2.o
    │   │   ├── tim3.crf
    │   │   ├── tim3.d
    │   │   ├── tim3.o
    │   │   ├── ultrasonicwave.crf
    │   │   ├── ultrasonicwave.d
    │   │   ├── ultrasonicwave.o
    │   │   ├── usart.crf
    │   │   ├── usart.d
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    │   │   ├── usart1.c
    │   │   ├── usart1.crf
    │   │   ├── usart1.d
    │   │   ├── usart1.h
    │   │   └── usart1.o
    │   └── keilkilll.bat
    └── 简易风洞及控制系统.doc

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