四轴无人机代码keil版本四轴无人机简易飞控代码
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└── 四轴无人机简易飞控代码
├── DebugConfig
│ └── flying_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
├── Hardware
│ ├── Batadc.c
│ ├── Batadc.h
│ ├── LED.c
│ ├── LED.h
│ ├── MPU6050
│ │ ├── I2C.c
│ │ ├── I2C.h
│ │ ├── MPU6050.c
│ │ └── MPU6050.h
│ ├── flasheeprom.c
│ ├── flasheeprom.h
│ ├── flycontro.c
│ ├── flycontro.h
│ ├── hmc5883c.c
│ ├── hmc5883c.h
│ ├── imu.c
│ ├── imu.h
│ ├── motor.c
│ ├── motor.h
│ ├── ms5611.c
│ ├── ms5611.h
│ ├── nrf24l01.c
│ ├── nrf24l01.h
│ ├── nrfreport.c
│ ├── nrfreport.h
│ ├── pidcontrol.c
│ └── pidcontrol.h
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── Libraries
│ ├── CMSIS
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ └── system_stm32f10x.h
│ ├── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ └── startup
│ └── arm
│ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ └── startup_stm32f10x_xl.s
├── Output
│ ├── balance.axf
│ ├── balance.build_log.htm
│ ├── balance.hex
│ ├── balance.htm
│ ├── balance.lnp
│ ├── balance.map
│ ├── balance.plg
│ ├── balance.sct
│ ├── batadc.crf
│ ├── batadc.d
│ ├── batadc.o
│ ├── core_cm3.crf
│ ├── core_cm3.d
│ ├── core_cm3.o
│ ├── delay.crf
│ ├── delay.d
│ ├── delay.o
│ ├── flasheeprom.crf
│ ├── flasheeprom.d
│ ├── flasheeprom.o
│ ├── flycontro.crf
│ ├── flycontro.d
│ ├── flycontro.o
│ ├── hmc5883c.crf
│ ├── hmc5883c.d
│ ├── hmc5883c.o
│ ├── i2c.crf
│ ├── i2c.d
│ ├── i2c.o
│ ├── imu.crf
│ ├── imu.d
│ ├── imu.o
│ ├── led.crf
│ ├── led.d
│ ├── led.o
│ ├── main.crf
│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── misc.crf
│ ├── misc.d
│ ├── misc.o
│ ├── motor.crf
│ ├── motor.d
│ ├── motor.o
│ ├── mpu6050.crf
│ ├── mpu6050.d
│ ├── mpu6050.o
│ ├── ms5611.crf
│ ├── ms5611.d
│ ├── ms5611.o
│ ├── nrf24l01.crf
│ ├── nrf24l01.d
│ ├── nrf24l01.o
│ ├── nrfreport.crf
│ ├── nrfreport.d
│ ├── nrfreport.o
│ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ ├── startup_stm32f10x_md.o
│ ├── stm32f10x_adc.crf
│ ├── stm32f10x_adc.d
│ ├── stm32f10x_adc.o
│ ├── stm32f10x_exti.crf
│ ├── stm32f10x_exti.d
│ ├── stm32f10x_exti.o
│ ├── stm32f10x_flash.crf
│ ├── stm32f10x_flash.d
│ ├── stm32f10x_flash.o
│ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ ├── stm32f10x_gpio.d
│ ├── stm32f10x_gpio.o
│ ├── stm32f10x_it.crf
│ ├── stm32f10x_it.d
│ ├── stm32f10x_it.o
│ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ ├── stm32f10x_rcc.d
│ ├── stm32f10x_rcc.o
│ ├── stm32f10x_spi.crf
│ ├── stm32f10x_spi.d
│ ├── stm32f10x_spi.o
│ ├── stm32f10x_tim.crf
│ ├── stm32f10x_tim.d
│ ├── stm32f10x_tim.o
│ ├── stm32f10x_usart.crf
│ ├── stm32f10x_usart.d
│ ├── stm32f10x_usart.o
│ ├── sys.crf
│ ├── sys.d
│ ├── sys.o
│ ├── system_stm32f10x.crf
│ ├── system_stm32f10x.d
│ ├── system_stm32f10x.o
│ ├── usart.crf
│ ├── usart.d
│ └── usart.o
├── RTE
│ └── _flying
│ └── RTE_Components.h
├── System
│ ├── delay.c
│ ├── delay.h
│ ├── sys.c
│ ├── sys.h
│ ├── usart.c
│ └── usart.h
├── User
│ ├── main.c
│ ├── stm32f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ └── stm32f10x_it.h
├── clear编译完的东西.bat
├── flying.uvgui.Administrator
├── flying.uvgui_Administrator.bak
├── flying.uvguix.Administrator
├── flying.uvguix.tdjj
├── flying.uvguix_tdjj.bak
├── flying.uvopt
├── flying.uvoptx
├── flying.uvproj.saved_uv4
├── flying.uvprojx
├── flying_flying.dep
├── flying_uvopt.bak
├── flying_uvoptx.bak
└── flying_uvprojx.bak
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