BLDC_FOC-1_0_0└── src
├── APPLICATIONS
│ └── EVK110x-MOTOR-CONTROL
│ └── BLDC-FOC
│ └── APPLICATION
│ ├── AT32UC3B0256_EVK1101
│ │ ├── GCC
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ ├── config.mk
│ │ │ └── gdb_cmdfile.txt
│ │ └── IAR
│ │ ├── bldc_foc.ewd
│ │ ├── bldc_foc.ewp
│ │ └── bldc_foc.eww
│ ├── CONF
│ │ ├── conf_foc.h
│ │ ├── conf_usb.h
│ │ ├── cos_sin.h
│ │ └── mc300.h
│ ├── ENUM
│ │ ├── frame.h
│ │ ├── usb_descriptors.c
│ │ ├── usb_descriptors.h
│ │ ├── usb_specific_request.c
│ │ └── usb_specific_request.h
│ ├── delay.c
│ ├── delay.h
│ ├── device_cdc_task.c
│ ├── device_cdc_task.h
│ ├── foc.c
│ ├── foc.h
│ ├── main.c
│ ├── mc_control.c
│ ├── mc_control.h
│ ├── mc_driver.c
│ ├── mc_driver.h
│ ├── uart_usb_lib.c
│ ├── uart_usb_lib.h
│ ├── util.c
│ └── util.h
├── BOARDS
│ ├── EVK1101
│ │ ├── evk1101.h
│ │ └── led.h
│ └── board.h
├── DRIVERS
│ ├── INTC
│ │ ├── exception.S
│ │ └── exception.s82
│ └── USBB
│ ├── ENUM
│ │ ├── DEVICE
│ │ │ ├── usb_device_task.c
│ │ │ ├── usb_device_task.h
│ │ │ ├── usb_standard_request.c
│ │ │ └── usb_standard_request.h
│ │ ├── usb_task.c
│ │ └── usb_task.h
│ ├── usb_drv.c
│ ├── usb_drv.h
│ └── usbb.h
├── SERVICES
│ ├── FREERTOS
│ │ └── Source
│ │ └── portable
│ │ └── IAR
│ │ └── AVR32_UC3
│ │ ├── exception.s82
│ │ ├── port.c
│ │ ├── portmacro.h
│ │ ├── read.c
│ │ └── write.c
│ ├── MOTOR_CONTROL
│ │ ├── CONCORDIA
│ │ │ ├── concordia.c
│ │ │ └── concordia.h
│ │ ├── HALL_ESTIMATOR
│ │ │ ├── hall_estimator.c
│ │ │ └── hall_estimator.h
│ │ ├── MOTOR_DRIVER
│ │ │ └── BLDC_MOTOR
│ │ │ ├── pwm_drv.c
│ │ │ └── pwm_drv.h
│ │ ├── PARK
│ │ │ ├── park.c
│ │ │ └── park.h
│ │ ├── REGULATOR
│ │ │ ├── ip_reg.c
│ │ │ └── ip_reg.h
│ │ └── SVPWM
│ │ ├── svpwm.c
│ │ └── svpwm.h
│ └── USB
│ ├── CLASS
│ │ ├── CDC
│ │ │ └── cdc.h
│ │ └── DFU
│ │ └── EXAMPLES
│ │ └── ISP
│ │ ├── BOOT
│ │ │ ├── trampoline.S
│ │ │ └── trampoline.s82
│ │ └── CONF
│ │ └── conf_isp.h
│ └── usb_ids.h
└── UTILS
├── DEBUG
│ ├── print_funcs.c
│ └── print_funcs.h
├── LIBS
│ ├── DRIVERS
│ │ └── AT32UC3B
│ │ ├── GCC
│ │ │ └── libdrivers-at32uc3b-speed_opt.a
│ │ ├── IAR
│ │ │ └── libdrivers-at32uc3b-speed_opt.r82
│ │ └── INCLUDE
│ │ ├── adc.h
│ │ ├── cycle_counter.h
│ │ ├── flashc.h
│ │ ├── gpio.h
│ │ ├── intc.h
│ │ ├── pm.h
│ │ ├── tc.h
│ │ └── usart.h
│ ├── DSPLIB
│ │ └── AT32UCR1
│ │ └── IAR
│ │ └── libdsp-at32ucr1-dspspeed_opt.r82
│ └── NEWLIB_ADDONS
│ ├── AT32UCR1
│ │ └── libnewlib_addons-at32ucr1-speed_opt.a
│ └── INCLUDE
│ ├── nlao_cpu.h
│ ├── nlao_io.h
│ └── nlao_usart.h
├── LINKER_SCRIPTS
│ └── AT32UC3B
│ └── 0256
│ ├── GCC
│ │ └── link_uc3b0256.lds
│ └── IAR
│ └── lnkuc3b0256.xcl
├── PREPROCESSOR
│ ├── mrepeat.h
│ ├── preprocessor.h
│ ├── stringz.h
│ └── tpaste.h
└── compiler.h
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