读取GY

简单写了一个读取GY-25 倾斜度模块数据，应该有bug，需要的可以自行修改
 /// <summary>
        ///仰角定位点,参数为仰角角度
        /// <summary>
        private void BuildElevationTarget(double Eltemp)
        {
            // Draw target point
            BuildElevation();
            lblAngleSensorEl.Text = Eltemp.ToString() "°";
            int radius = 4;
            ElevationTargetGraphics = Graphics.FromImage(ElevationBaseBitmap);
            ElevationTagerPen = new Pen(Color.FromArgb(30, 30, 30), 2f);
            ElevationTagerBrush = new SolidBrush(Color.LimeGreen);
            ElevationTagerBrush1 = new SolidBrush(Color.Red);
            ElevationTargetGraphics.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.AntiAlias;

            int x = 0;  //圆心x
            int y = ElevationHeight / 2; //圆心y
            int r = 100 - radius;//半径
            int tmpX = Convert.ToInt32(x r * Math.Cos((Eltemp) * 3.14 / 180));
            int tmpY = Convert.ToInt32(y - r * Math.Sin((Eltemp) * 3.14 / 180));

            //lblElevation.Text = String.Format("{0:00.0}", Eltemp) "°";
            //lblElevation.Location = new Point(tmpX, tmpY );
            ElevationTargetGraphics.DrawLine(new Pen(Color.Green, 1), new Point(0, 100), new Point(tmpX - radius / 2, tmpY - radius / 2));

            lblElevation.Text = String.Format("{0:00.0}", Eltemp) "°";
            if (Eltemp >= 0)
            {
                lblElevation.Location = new Point(tmpX, tmpY lblElevation.Size.Height / 2);
                lblElevation.ForeColor = Color.Lime;
            }
            else
            {
                lblElevation.Location = new Point(tmpX - radius * 10, tmpY lblElevation.Size.Height);
                lblElevation.ForeColor = Color.Red;
            }

            if (Eltemp >= 0)
            {
                ElevationTargetGraphics.DrawEllipse(ElevationTagerPen, tmpX - radius, tmpY - radius, radius * 2, radius * 2);
                ElevationTargetGraphics.FillEllipse(ElevationTagerBrush, tmpX - radius, tmpY - radius, radius * 2, radius * 2);
            }
            else
            {
                ElevationTargetGraphics.DrawEllipse(ElevationTagerPen, tmpX - radius, tmpY - radius, radius * 2, radius * 2);
                ElevationTargetGraphics.FillEllipse(ElevationTagerBrush1, tmpX - radius, tmpY - radius, radius * 2, radius * 2);
            }

            ElevationTagerPen.Dispose();
            ElevationTagerBrush.Dispose();
        }【文件目录】角度传感器├── GY-25倾斜角度传感器模块使用手册2.pdf
└── 角度传感器
    ├── AngleSensor
    │   ├── AngleSensor.csproj
    │   ├── App.config
    │   ├── Form1.Designer.cs
    │   ├── Form1.cs
    │   ├── Form1.resx
    │   ├── Program.cs
    │   ├── Properties
    │   │   ├── AssemblyInfo.cs
    │   │   ├── Resources.Designer.cs
    │   │   ├── Resources.resx
    │   │   ├── Settings.Designer.cs
    │   │   └── Settings.settings
    │   ├── SerialPortUtil.cs
    │   ├── bin
    │   │   └── Debug
    │   │       ├── AngleSensor.exe
    │   │       ├── AngleSensor.exe.config
    │   │       ├── AngleSensor.pdb
    │   │       ├── AngleSensor.vshost.exe
    │   │       ├── AngleSensor.vshost.exe.config
    │   │       └── AngleSensor.vshost.exe.manifest
    │   └── obj
    │       └── Debug
    │           ├── AngleSensor.Form1.resources
    │           ├── AngleSensor.Properties.Resources.resources
    │           ├── AngleSensor.csproj.FileListAbsolute.txt
    │           ├── AngleSensor.csproj.GenerateResource.Cache
    │           ├── AngleSensor.exe
    │           ├── AngleSensor.pdb
    │           ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
    │           ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
    │           ├── TempPE
    │           ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
    │           ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
    │           └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
    ├── 角度传感器.sln
    └── 角度传感器.v12.suo

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